رکاب ایک چپٹی نیچے والی لوپ ہے، جسے بیلٹ سے باندھا جاتا ہے، جو سواری والے جانور (بنیادی طور پر ایک گھوڑا، بلکہ ایک خچر اور دیگر گھڑ سوار جانور) پر زین کے دونوں طرف سے لٹکا رہتا ہے، جس سے سوار اپنے پاؤں رکھ سکتا ہے اور مدد کر سکتا ہے۔ اوپر اور نیچے سوار. رکاب کے ساتھ، سواروں کے لیے زین میں بیٹھنا اور گھوڑے کو کنٹرول کرنا آسان ہو گیا، اور گھوڑے پر مختلف حرکات کرنے کے لیے اپنے ہاتھ آزاد کر دیے، جس سے سواری والے جانور نقل و حمل، مواصلات اور فوجی امور میں زیادہ اہم کردار ادا کر سکے۔ نتیجے کے طور پر، رکاب کو جدید تہذیب کی تخلیق اور پھیلانے کا ایک اہم ذریعہ سمجھا جاتا ہے، اور اس کی اہمیت کو بعض لوگ وہیل اور پرنٹنگ پریس کے مقابلے میں سمجھتے ہیں۔ بعض مورخین کے خیال میں رکاب کا استعمال بھی یورپ میں جاگیرداری کی پیدائش کا باعث بنا۔
